所以亚瑟王的故事，只是神话性质的野史，据马罗理所述，大略如下：
当优瑟·蟠龙王（King Uther Pendragon）死后，英国陷于没有真皇帝的无政府状态的危险。优瑟王的儿子就是亚瑟。但因一向是秘密地养在外边（这是罗曼史中主人公照例的出身，必须是神秘的或异常的），所以没有人知道，连亚瑟自己也不晓得。亚瑟是在一位贵族埃克托（Sir Ector）的家中长大的，表面上就算是埃克托的儿子了。现在优瑟王死了，发生王位问题，所以那时的先知者墨林（Merlin）【按：顺便说一句，原本传说中的墨林并非如现代小说里写的那样，是强大的魔法师；他实际上是国度中的先知、最优秀的“视者”，也就是所谓的德鲁依druid】就要设法把久已秘密的亚瑟扶上了王位了。墨林使坎特伯雷（Canterbury）的副主教召集所有的贵族到坎特伯雷大教堂来；教堂的庭中有一块大理石，中嵌一铁砧，而砧上就插着一把剑。石上有金字：“谁能拔出此剑，即为英国之王”。于是到来的贵族们都来拔那把剑，可是都不能。后来，小孩子的亚瑟走上来，就轻轻地将那把剑拔了出来。墨林就宣布亚瑟是优瑟王的儿子，应该继承大位。
亚瑟登了王位，就表示他是个能干的治者。他有把宝剑艾克斯卡里巴（Excalibur）【“削钢剑”】，没有人见了不怕；剑的光彩“就像三十个火把那么亮”。他这把剑是“湖中仙女”给他的。他用这把剑，压平了对他叛乱的贵族，克服了苏格兰和威尔士，并且打胜了十一个在他境内作乱的王。墨林做了亚瑟王的军师。他预知亚瑟王将来是要死在五朔节出世的人的手里，因此他就搜集了国内所有的该日生产的孩子，装在一条大船，送出海口，让风浪把他们一齐淹死。但是孩子中间有一个摩德里德（Mordred），亚瑟王的外甥【注：实际身份则是亚瑟与其姐摩甘娜乱伦之子】，却被一位和善的渔夫救去，后来长大了，就执行命运的指示。
但是亚瑟王不能常常听从墨林的话语。他的臣下催促他结婚，他选中了卡米利亚德（Cameliard）王的女儿桂妮薇（Guinevere）。虽然墨林警告他“她不是可以完全拿来做老婆的”，但亚瑟王没肯听。桂妮薇的妆匲，除了一百名骑士而外，还有那有名的“圆桌”，是可以列坐一百五十名骑士的那样大桌子。亚瑟王此时只有三十名骑士是有资格坐在“圆桌”旁边，所以很有些位子留给后来者。“圆桌骑士”从此就成了最光荣的称号。
这些骑士们巡行国内各处，好象是一些警察似的，时常准备着帮助美丽的妇人和被压迫的穷人。他们又制裁那些作恶的骑士、杀巨人、革除恶俗。当他们从冒险回来时，他们的功业就传扬于国内。亚瑟王又时常召集国内的骑士来比武；年青不出名的骑士就会立即得到盛名，有资格坐到“圆桌”旁边去。
亚瑟还有很彪炳的对外战争。那时罗马的皇帝路西乌斯（Lucius）派一位使臣来向亚瑟索贡，说是根据了凯撒的战功，英国是属于罗马的。亚瑟王的回答是在约克（York）的一个议会前宣布了对罗马作战。他在桑得维给（Sandwich）集中了舰队，就向大陆进攻。路西乌斯虽然有十九国君为后盾，并且有五十五个巨人做卫队，却终于失败，而且被亚瑟王亲手杀死。亚瑟王的兵直到日耳曼境，但又回到意大利，克服了伦巴第（Lombard）和托斯卡纳（Tuscan）诸城，并且和回教徒打了一仗，胜了回教徒的首领普利阿姆斯（Priamus），将他转化为基督教徒，受了洗礼，列为“圆桌骑士”的一人。
但是正当全盛的时候，就看见“圆桌”的崩坏已在暗中开始了。武力所不能敌的胜利，却被罪恶玷污了。亚瑟的王后桂妮薇和圆桌骑士之一的兰斯洛特发生了不名誉的恋爱了。他们这罪恶太大了，只有血可以洗去。于是悲剧开幕，一步一步迫紧来了。
亚瑟王的姐姐摩甘娜（Morgana）和桂妮薇的感情不好。她怂恿那两位颇有妒意的摩德里德和阿格莱瓦（Agravaine）去侦探皇后和兰斯洛特的幽会。他们将皇后的事情报告了亚瑟王。亚瑟当然震怒，命令将桂妮薇烧死，但又被兰斯洛特救了去，带到他的堡寨里。亚瑟王就带兵围困了兰斯洛特的堡。因为兰斯洛特是最勇猛的骑士，所以能够守住了堡，不让亚瑟攻破。于是教皇来干涉了。他派了个主教来调和。亚瑟王取回了他的后，可是兰斯洛特却逃出英国，到法国的一个城里为王。亚瑟率加文（现在是亚瑟王惟一的依为右手的骑士）驱兵到大陆来讨伐兰斯洛特，但是立刻有新闻从国内来促他回去，因为亚瑟的侄子摩德里德变叛了【哦哦……受诅咒的乱伦之血呀……背叛的宿命呀……不可抗拒的命运之轮呀……这简直是少女漫画啊^^】，召集了一个新议会，竟自在坎特伯雷加冕了。这个摩德里德甚至说还要取桂妮薇为妻。桂妮薇不肯从，逃上了伦敦塔。摩德里德派兵围了塔，“还开了大炮”，但是徒然，桂妮薇终于不下来。
不幸伦敦的市民反帮助了摩德里德，所以他竟敢到多佛尔去阻止亚瑟登陆。在那里，摩德里德打败了，逃到西部，又在雷昂尼斯（Lyonnesse）【按：凯尔特神话中沉入海中的数个神奇国度之一，也是特利斯坦的故乡】打了一仗，摩德里德为亚瑟所杀，然而亚瑟自己也受了重伤。亚瑟的最后的从者，贝迪维尔（Bedivere），护送这位受伤的王到一个破教堂里，在大海与河之间，月光照得水明如镜。亚瑟王吩咐贝迪维尔将宝剑艾克斯卡里巴掷在水里；贝迪维尔很舍不得，直到亚瑟发怒了，然后撒手，只见水中伸出一条白臂来将剑接住，就没入水中不见了。亚瑟从此死了。但是他的尸首却不见【按：有些传说则谓亚瑟的尸首被仙女带到了仙境阿瓦隆Avalon】，贝迪维尔一天早上起来，看见个新坟，旁边有茅屋，贝迪维尔就在茅屋中隐居。兰斯洛特和桂妮薇也是悲剧的结果；兰斯洛特入山做隐修士，桂妮薇进了女修道院。
这便是亚瑟王的传说的梗概。在这大故事的圈子内，包括着“圆桌骑士”的最著名的几个人的故事。还有那先知者墨林的结局：墨林爱一个水的女神【Nimue】（在罗曼史中，她们都是害人精），被她偷去了符咒，反用以禁闭墨林在一块大石头下（或说是高塔，或说是橡树的空干内），永久不能见天日了。