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16世纪的枪术比赛盔甲。16世纪是全身甲发展的顶峰时代，全身甲良好的防御能力显示出其对抗火器的潜力，为17世纪发展四分之三甲打下了很好的基础。
16世纪的典型全身甲
英国准枪骑兵
很长一段时间内，英国重骑都发展缓慢，以至于16世纪时，英国人惊讶地发现他们没有能与大陆国家抗衡的重骑兵，于是紧急从米兰（好像是）购进2000多套日耳曼步兵甲武装他们的骑兵，称之为准枪骑兵。这种骑兵只能勉强算作重骑兵，其实应该算中型骑兵
哥特骑兵，典型的维京风格。
波兰翼骑兵（或者说风骑兵）
13世纪，波兰人面对的主要敌人有两个：西北面的条顿骑士和东面的蒙古人。面对东线开阔的地形和机动的蒙古骑兵，波兰军不堪一击，1241年连当时的首都克拉科夫都让蒙古人给洗劫了一道。从14世纪起波兰的主要敌人是西边的条顿骑士，15世纪的13年战争是波兰崛起的开始。通过这场战争，波兰不仅驱逐了条顿势力，同时也锻炼了一支军队。15世纪波兰军队的组成情况：典型的几种作战单位
1、骑士。装备全身甲，战马也披甲。与当时西欧各国骑士装备相当。兄对当时的全身甲应该清楚。
2、枪骑兵。装备半身甲（虽未经考证，我分析是指只有上半身防护的盔甲），战马不披甲，辅助骑士进攻。
3、弩手，装备胸甲。
4、剑士，装备头盔和盾牌。
另外还包括大炮等火器部队，用于打攻坚战。
大约在1526年，波兰人成立了一支专门用来对付鞑靼蒙古突骑的常备军，到1563年，这支军队已经发展到超过4000人，而且绝大多数是骑兵。到1576年时，骑士就仅占骑兵部队的7％了。除了由Hussar和骑士组成的重骑兵外，骑兵部队还包括中型和轻型骑兵（哥萨克），他们装备火枪和复合弓。
西吉斯蒙德三世（1589-1631）期间，为了维持国防需要，除了隶属国王的常备军外，还有其他几种类型：
大贵族的私人军队，这在当时还不少；另一种军队是哥萨克，在南方他们的队伍超过了四万人，是波兰常备军的一个重要补充，因为波兰给哥萨克注册的问题也常引起矛盾。只有经过注册的哥萨克士兵才被军队接受领到军饷，这就引起未注册者的不满，注册者对其中的很多约束也不高兴，所以尽管哥萨克长期为波兰服役，但叛乱却经常发生。
17世纪初，波兰的军队主要由骑兵跟他们的指挥官组成。波军的战术风格显得很豪放，注重在野战环境下消灭敌人的有生力量，而不是在攻坚战中解决敌人（显然，因为这个目的骑兵占了军队的多数）。
